- Механизм Чебышева
-
Механизм Чебышева — это механизм, преобразующий вращательное движение в приближённое к прямолинейному движение.
Был изобретён в 19-м веке математиком Пафнутием Чебышевым, проводившим исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движение.
Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L3, расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма. (L1, L2, L3, и L4 показаны на иллюстрации). При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы:
Точка P лежит на середина звена L3. Приведённые соотношения показывают, что звено L3 расположено вертикально, когда оно находится в крайних положениях своего движения.[1]
Длины связаны математически следующим образом:
На основании описанного механизма Чебышев изготовил первый в мире шагающий механизм, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году[2].
Другими способами преобразования вращательного движения в приближённо прямолинейное являются следующие:
- кривошипно-шатунный механизм;
- механизм Хойкена — разновидность механизма Чебышева;
- механизм Ватта;
- Механизм Липкина — Посселье;
- механизм Саррюса;
- механизм планшайба-стержни;
- кулачковый механизм.
Примечания
- ↑ О механизме Чебышева на сайте института Брока
- ↑ Николай Андреев. «Математические этюды». 12:26 08.04.11 ACADEMIA. Видеолекция. (В конце лекции рассказывается о механизме Чебышева)
Ссылки
Механизмы Вращательные Передачи (Механическая • Зубчатая • Червячная • Цепная • Ремённая • Фрикционная • Карданная) • Шарнир равных угловых скоростей • Муфта (Кулачково-дисковая • Зубчатая • Центробежная • Обгонная) • Храповой • Мальтийский
Прямолинейные Ползун (крейцкопф) • Кривошипно-шатунный • планшайба-стержни • Качающий подшипник • Шотландский • Реечная передача • Винтовая передача • Лебёдка (Ворот) • Саррюса • Липкина — Посселье
...приближённо Поступательные Сложное движение Категория:- Простейшие механизмы
Wikimedia Foundation. 2010.