Пространство конфигураций

Пространство конфигураций

Пространством конфигураций в классической механике называют пространство возможных значений обобщённых координат системы материальных точек. Пространство конфигураций является типичной системой, обладающей структурой многообразия.

Например, пространством конфигураций материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство \mathbb{R}^{3}. Для системы из N материальных точек пространством конфигураций является \mathbb{R}^{3N}. В общем случае, можно рассмотреть пространство конфигураций системы N материальных точек, двигающихся в многообразии M как пространство функций MN.

См. также

Ссылки

  • [1] Intuitive explanation of classical configuration spaces.
  • [2] interactive visualization of the C-space for a robot arm with two rotational links from the university of Berkeley.



Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Полезное


Смотреть что такое "Пространство конфигураций" в других словарях:

  • пространство конфигураций манипулятора — Пространство допустимых значений обобщённых координат манипулятора …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • ПРОСТРАНСТВО В АРАБО-МУСУЛЬМАНСКОЙ ФИЛОСОФИИ —     ПРОСТРАНСТВО В АРАБО МУСУЛЬМАНСКОЙ ФИЛОСОФИИ. Как и в понимании времени, в понимании пространства различаются атомистическая и континуалистская концепции. Первая выработана в каламе и принята в суфизме, вторая выдвинута в арабоязычном… …   Философская энциклопедия

  • Фазовое пространство — Двумерное фазовое пространство динамической системы (её развитие имеет вид расходящейся спирали) Фазовое пространство в математике и физике  …   Википедия

  • РАССЛОЕНИЕ — (расслоённое пространство) одна из фундам. структур, изучаемых в топологии. В совр. физике, гл. обр. в теории элементарных частиц, концепция Р. и ассоциированных с ним матем. структур (связность и т. п.) является наиб. адекватным языком для… …   Физическая энциклопедия

  • Астрофизика — I Астрофизика         раздел астрономии, изучающий физические явления, происходящие в небесных телах, их системах и в космическом пространстве, а также химические процессы в них. А. включает разработку методов получения информации о физических… …   Большая советская энциклопедия

  • Астрофизика — I Астрофизика         раздел астрономии, изучающий физические явления, происходящие в небесных телах, их системах и в космическом пространстве, а также химические процессы в них. А. включает разработку методов получения информации о физических… …   Большая советская энциклопедия

  • Преоны — Не путать с белковыми частицами, вызывающими инфекционные заболевания см. «Прионы» Преоны гипотетические элементарные частицы, из которых могут состоять кварки и лептоны. Несмотря на то, что на сегодняшний момент нет пока никаких… …   Википедия

  • ЭЛЕКТРОДИНАМИКА — классическая, теория (неквантовая) поведения электромагнитного поля, осуществляющего взаимодействие между электрич. зарядами (электромагнитное взаимодействие). Законы классич. макроскопич. Э. сформулированы в Максвелла уравнениях, к рые позволяют …   Физическая энциклопедия

  • ЭЛЕКТРОННЫЙ ПУЧОК — поток электронов, движущихся по близким траекториям в одном направлении, имеющий размеры, значительно большие в направлении движения, чем в поперечной плоскости. Поскольку Э. п. является совокупностью одноимённых заряж. частиц, внутри него… …   Физическая энциклопедия

  • Измайлов, Чингиз Абильфазович — В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Измайлов. Чингиз Абильфазович Измайлов …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»