- Пространство конфигураций
-
Пространством конфигураций в классической механике называют пространство возможных значений обобщённых координат системы материальных точек. Пространство конфигураций является типичной системой, обладающей структурой многообразия.
Например, пространством конфигураций материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство . Для системы из N материальных точек пространством конфигураций является . В общем случае, можно рассмотреть пространство конфигураций системы N материальных точек, двигающихся в многообразии M как пространство функций MN.
См. также
Ссылки
- [1] Intuitive explanation of classical configuration spaces.
- [2] interactive visualization of the C-space for a robot arm with two rotational links from the university of Berkeley.
В данной статье или разделе имеется список источников или внешних ссылок, но источники отдельных утверждений остаются неясными из-за отсутствия сносок. Вы можете улучшить статью, внеся более точные указания на источники.Категория:- Теоретическая механика
Wikimedia Foundation. 2010.